En el siguiente tutorial te lo mostramos como hacerlo. En primer lugar debes instalar en la pantalla de Android el Widget de WhatsApp. Se trata de una aplicación que permite ver los mensajes sin entrar al programa.
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De esta forma, se pueden ver múltiples mensajes sin "abrirlos", por lo que el doble tilde no se pondrá azul.
Para instalarlo hay que apretar el escritorio en Android, elegir "Widgets" y poner el de "WhatsApp 4 x 2".